Dès l’époque romaine, un noyau d’habitants était installé à proximité du village actuel de Villelaure en Luberon.
En plusieurs points de la commune, des ruines ou des tégulas attestent une occupation romaine comme dans la propriété la Tuilière où existait une importante et luxueuse villa Gallo-romaine la « Villa Laurus » dont on a découvert les mosaïques romaines.
Ci-contre une mosaïque représentant un combat de lutte entre Entellus et Darès pour les jeux funèbres d’Anchise.